# Auswertung



## No Load



### No Realtime

Läuft der Prozess ohne Load und Realtime so liegt das Delay im Mean bei etwa **100µs**.
Der Ausreiser bei *11.000µs* Sleep Periode lässt sich durch eine kurze zeitigte Last durch einen Hintergrundprozess erklären, da bei jeder Messung (100 Durchläufe) immer der Worst Case betrachtet wird.

![delay_idle](delay_idle.png)

### Realtime

Im Vergleich dazu sinkt bei aktiver Realtime Priorität das Mean Delay auf etwa **25µs**.

Hier gibt es dafür mehr Ausreiser welche aber nicht über **190µs** hinaus gehen, auch hier lassen sich diese durch eine kurze zeitigte Last von einen Hintergrundprozess erklären.

![delay_idle_rt](delay_idle_rt.png)



## Load

### No Realtime

Bei Load ohne Realtime gibt es zu Begin einen großen Ausreiser mit über **10.000 µs**.

![delay_load](delay_load.png)

### Realtime

Durch die Realtime Priorität können solche Ausreiser vermieden werden, hier liegt der Mean etwas über dem ohne Last (etwa **27,5µs**) und die Ausreiser gehen bis knapp **55µs**.

Dies liegt immer weit unter den Werten ohne Load ohne Realtime Priorität.

![delay_load_rt](delay_load_rt.png)

