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v1_v2_fixe
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V2
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
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2f29dc80ce | ||
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60a9c97758 | ||
|
5974a3a1d5 | ||
|
c265e4c1fb | ||
|
|
8b0c083d5d |
@@ -1,2 +1,2 @@
|
|||||||
# resy-ss17-template
|
# resy-ss17-grp1
|
||||||
Template for grp repositories
|
Template for grp repositories
|
||||||
|
|||||||
@@ -81,7 +81,9 @@ fn main() {
|
|||||||
chan_select! {
|
chan_select! {
|
||||||
rpanic.recv() => { },
|
rpanic.recv() => { },
|
||||||
signal.recv() -> signal => {
|
signal.recv() -> signal => {
|
||||||
|
#[cfg(debug_assertions)]
|
||||||
println!("received signal: {:?}", signal);
|
println!("received signal: {:?}", signal);
|
||||||
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||||||
sdone.send(());
|
sdone.send(());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
162
V1/switch.c
162
V1/switch.c
@@ -1,102 +1,120 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* switch.c
|
||||||
|
* How to register an button and count this
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||||||
|
* author: Simon Wörner, Manuel Vögele,
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|
* Siegfried Kienzle
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* 24-March-2017
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*
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* */
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#define BUTTON "17"
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#define IN "in\n"
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#define OUT "out\n"
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#define HIGH "1\n"
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#define LOW "0\n"
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#define MAXBYTES 1
|
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#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <fcntl.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include <time.h>
|
|
||||||
#include <unistd.h>
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
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||||||
#define BASEPATH "/sys/class/gpio/"
|
int writeIntoFile(char* value, char* path)
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#define GPIO_FOLDER "gpio%s/"
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#define PIN_BUTTON "17"
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#define PIN_LED "18"
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#define LED_ON 0
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#define LED_OFF 1
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#define BUTTON_PRESSED 0
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#define BUTTON_RELEASED 1
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void writeFile(char *filename, char *buffer, size_t count)
|
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{
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{
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int fd = open(filename, O_WRONLY);
|
int fd;
|
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write(fd, buffer, count);
|
char buffer[3];
|
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|
strcpy(buffer, value);
|
||||||
|
if((fd=open(path, O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC)) == -1) {
|
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perror(NULL);
|
||||||
|
return EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
if((write(fd, &buffer, sizeof(buffer))) == -1) {
|
||||||
|
perror("Cannot write into file");
|
||||||
|
return EXIT_FAILURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("Success");
|
||||||
close(fd);
|
close(fd);
|
||||||
|
return EXIT_SUCCESS;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void registerPin(char *pin)
|
int reserve(char* gpioPort)
|
||||||
{
|
{
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||||||
writeFile(BASEPATH "export", pin, strlen(pin));
|
char str[3];
|
||||||
|
strcpy(str, gpioPort);
|
||||||
|
strcat(str, "\n");
|
||||||
|
return writeIntoFile(str,"/sys/class/gpio/export");
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
void freePin(char *pin)
|
int setDirection(char* gpioPort, char* inOut)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
writeFile(BASEPATH "unexport", pin, strlen(pin));
|
char *direc = "/direction";
|
||||||
|
char *gpioPath = "/sys/class/gpio/gpio";
|
||||||
|
char path[32];
|
||||||
|
strcpy(path, gpioPath);
|
||||||
|
strcat(path, gpioPort);
|
||||||
|
strcat(path, direc);
|
||||||
|
return writeIntoFile(inOut, path);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
void setDirection(char *pin, char *direction, int dirlen)
|
int setOutput(char* gpioPort, char* volt)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
char path[50];
|
char *val = "/value";
|
||||||
sprintf(path, BASEPATH GPIO_FOLDER "direction", pin);
|
char *gpioPath = "/sys/class/gpio/gpio";
|
||||||
writeFile(path, direction, dirlen);
|
char path[28];
|
||||||
|
strcpy(path, gpioPath);
|
||||||
|
strcat(path, gpioPort);
|
||||||
|
strcat(path, val);
|
||||||
|
return writeIntoFile(volt, path);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void registerInput(char *pin)
|
int mainLoop(char* gpioPort)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
registerPin(pin);
|
int fid, portValue, count, countButton;
|
||||||
setDirection(pin, "in", 2);
|
char *val = "/value";
|
||||||
|
char *gpioPath = "/sys/class/gpio/gpio";
|
||||||
|
char path[28];
|
||||||
|
strcpy(path, gpioPath);
|
||||||
|
strcat(path, gpioPort);
|
||||||
|
strcat(path, val);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if( (fid=open(path, O_RDONLY)) == -1)
|
||||||
|
perror("Fehler ");
|
||||||
|
if(readInput(fid) == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
countButton++;
|
||||||
|
printf("%d", countButton);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
close(fid);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void registerOutput(char *pin)
|
char[] readInput(int fid)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
registerPin(pin);
|
char buffer[MAXBYTES];
|
||||||
setDirection(pin, "out", 3);
|
read(fid, &buffer, MAXBYTES);
|
||||||
|
return buffer;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int readInput(char *pin)
|
int unexport(char* gpioport)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
char path[50];
|
char str[3];
|
||||||
int state;
|
strcpy(str, gpioPort);
|
||||||
sprintf(path, BASEPATH GPIO_FOLDER "value", pin);
|
strcat(str, "\n");
|
||||||
FILE *fd = fopen(path, "r");
|
return writeIntoFile(str,"/sys/class/gpio/unexport");
|
||||||
fscanf(fd, "%i", &state);
|
|
||||||
fclose(fd);
|
|
||||||
return state;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void writeOutput(char *pin, int state)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char path[50];
|
|
||||||
sprintf(path, BASEPATH GPIO_FOLDER "value", pin);
|
|
||||||
FILE *fd = fopen(path, "w");
|
|
||||||
fprintf(fd, "%i", state);
|
|
||||||
fclose(fd);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main()
|
int main()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct timespec sleeptime, sleepremain;
|
reserve(BUTTON);
|
||||||
int oldstate = BUTTON_PRESSED;
|
setDirection(BUTTON, IN);
|
||||||
int state;
|
mainLoop(BUTTON);
|
||||||
int count = 0;
|
unexport(BUTTON);
|
||||||
registerInput(PIN_BUTTON);
|
return 0;
|
||||||
registerOutput(PIN_LED);
|
|
||||||
sleeptime.tv_sec = 0;
|
|
||||||
sleeptime.tv_nsec = 1000000;
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
nanosleep(&sleeptime, &sleepremain);
|
|
||||||
state = readInput(PIN_BUTTON);
|
|
||||||
if (state == BUTTON_PRESSED && oldstate == BUTTON_RELEASED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
count++;
|
|
||||||
printf("Number of button pushes: %i\n", count);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (state == BUTTON_PRESSED)
|
|
||||||
writeOutput(PIN_LED, LED_ON);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
writeOutput(PIN_LED, LED_OFF);
|
|
||||||
|
|
||||||
oldstate = state;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
1
V2/delay/.gitignore
vendored
1
V2/delay/.gitignore
vendored
@@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
*.eps
|
|
||||||
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 50 KiB |
@@ -1,100 +0,0 @@
|
|||||||
1000000 74885
|
|
||||||
2000000 70188
|
|
||||||
3000000 100960
|
|
||||||
4000000 96993
|
|
||||||
5000000 97920
|
|
||||||
6000000 95671
|
|
||||||
7000000 95193
|
|
||||||
8000000 96590
|
|
||||||
9000000 93091
|
|
||||||
10000000 99800
|
|
||||||
11000000 97447
|
|
||||||
12000000 604203
|
|
||||||
13000000 104094
|
|
||||||
14000000 95803
|
|
||||||
15000000 95638
|
|
||||||
16000000 102138
|
|
||||||
17000000 102025
|
|
||||||
18000000 91546
|
|
||||||
19000000 96641
|
|
||||||
20000000 99028
|
|
||||||
21000000 120893
|
|
||||||
22000000 100362
|
|
||||||
23000000 96186
|
|
||||||
24000000 97427
|
|
||||||
25000000 136011
|
|
||||||
26000000 97303
|
|
||||||
27000000 106304
|
|
||||||
28000000 101138
|
|
||||||
29000000 107326
|
|
||||||
30000000 98307
|
|
||||||
31000000 102672
|
|
||||||
32000000 126308
|
|
||||||
33000000 96300
|
|
||||||
34000000 98373
|
|
||||||
35000000 95499
|
|
||||||
36000000 96948
|
|
||||||
37000000 100012
|
|
||||||
38000000 145522
|
|
||||||
39000000 103847
|
|
||||||
40000000 99775
|
|
||||||
41000000 97942
|
|
||||||
42000000 100953
|
|
||||||
43000000 145006
|
|
||||||
44000000 100518
|
|
||||||
45000000 97123
|
|
||||||
46000000 97738
|
|
||||||
47000000 163093
|
|
||||||
48000000 96574
|
|
||||||
49000000 99272
|
|
||||||
50000000 102283
|
|
||||||
51000000 141284
|
|
||||||
52000000 110285
|
|
||||||
53000000 98504
|
|
||||||
54000000 99068
|
|
||||||
55000000 105413
|
|
||||||
56000000 116444
|
|
||||||
57000000 94664
|
|
||||||
58000000 106010
|
|
||||||
59000000 96990
|
|
||||||
60000000 116771
|
|
||||||
61000000 105616
|
|
||||||
62000000 101075
|
|
||||||
63000000 108201
|
|
||||||
64000000 100692
|
|
||||||
65000000 97401
|
|
||||||
66000000 96037
|
|
||||||
67000000 156027
|
|
||||||
68000000 101695
|
|
||||||
69000000 100123
|
|
||||||
70000000 96780
|
|
||||||
71000000 97292
|
|
||||||
72000000 98376
|
|
||||||
73000000 101387
|
|
||||||
74000000 95961
|
|
||||||
75000000 98504
|
|
||||||
76000000 100942
|
|
||||||
77000000 97391
|
|
||||||
78000000 100610
|
|
||||||
79000000 95913
|
|
||||||
80000000 96685
|
|
||||||
81000000 96468
|
|
||||||
82000000 162291
|
|
||||||
83000000 138063
|
|
||||||
84000000 97220
|
|
||||||
85000000 96690
|
|
||||||
86000000 103070
|
|
||||||
87000000 96431
|
|
||||||
88000000 102827
|
|
||||||
89000000 132035
|
|
||||||
90000000 97650
|
|
||||||
91000000 101599
|
|
||||||
92000000 96850
|
|
||||||
93000000 105641
|
|
||||||
94000000 100006
|
|
||||||
95000000 96558
|
|
||||||
96000000 96290
|
|
||||||
97000000 99299
|
|
||||||
98000000 97207
|
|
||||||
99000000 96728
|
|
||||||
100000000 99478
|
|
||||||
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 58 KiB |
@@ -1,100 +0,0 @@
|
|||||||
1000000 16656
|
|
||||||
2000000 25916
|
|
||||||
3000000 21532
|
|
||||||
4000000 21365
|
|
||||||
5000000 28073
|
|
||||||
6000000 61812
|
|
||||||
7000000 25969
|
|
||||||
8000000 22677
|
|
||||||
9000000 28709
|
|
||||||
10000000 44480
|
|
||||||
11000000 47542
|
|
||||||
12000000 44199
|
|
||||||
13000000 26011
|
|
||||||
14000000 50844
|
|
||||||
15000000 24220
|
|
||||||
16000000 47490
|
|
||||||
17000000 30084
|
|
||||||
18000000 22418
|
|
||||||
19000000 24543
|
|
||||||
20000000 130157
|
|
||||||
21000000 87386
|
|
||||||
22000000 28783
|
|
||||||
23000000 41480
|
|
||||||
24000000 34803
|
|
||||||
25000000 51356
|
|
||||||
26000000 115667
|
|
||||||
27000000 57116
|
|
||||||
28000000 25699
|
|
||||||
29000000 27147
|
|
||||||
30000000 25419
|
|
||||||
31000000 25408
|
|
||||||
32000000 25971
|
|
||||||
33000000 25752
|
|
||||||
34000000 27513
|
|
||||||
35000000 22138
|
|
||||||
36000000 25356
|
|
||||||
37000000 24461
|
|
||||||
38000000 24919
|
|
||||||
39000000 26107
|
|
||||||
40000000 27034
|
|
||||||
41000000 27025
|
|
||||||
42000000 48784
|
|
||||||
43000000 188304
|
|
||||||
44000000 65535
|
|
||||||
45000000 72815
|
|
||||||
46000000 81399
|
|
||||||
47000000 89305
|
|
||||||
48000000 72733
|
|
||||||
49000000 27411
|
|
||||||
50000000 27557
|
|
||||||
51000000 101504
|
|
||||||
52000000 26026
|
|
||||||
53000000 25078
|
|
||||||
54000000 25693
|
|
||||||
55000000 22349
|
|
||||||
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|
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#!/usr/bin/env bash
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
|
|
||||||
cd "${SCRIPT_DIR}" && gnuplot -c sleep_delay.gp
|
|
||||||
|
|
||||||
while IFS= read -r -d '' f; do
|
|
||||||
output=$(echo "$f" | sed -E 's/\.eps$/.png/')
|
|
||||||
convert -density 300 "eps2:${f}" "$output"
|
|
||||||
done < <(find "${SCRIPT_DIR}" -name '*.eps' -print0)
|
|
||||||
@@ -1,20 +0,0 @@
|
|||||||
set title "{/=20 nanosleep delays}"
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
set ylabel "{/=20Measured delay [nanoseconds]}"
|
|
||||||
set grid
|
|
||||||
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|
|
||||||
set style data lines
|
|
||||||
show style data
|
|
||||||
|
|
||||||
set output 'delay_idle.eps'
|
|
||||||
plot 'delay_idle.txt' using ($1):($2) title "{/=17 Load: no, RT: no}" lw 6
|
|
||||||
|
|
||||||
set output 'delay_load.eps'
|
|
||||||
plot 'delay_load.txt' using ($1):($2) title "{/=17 Load: yes, RT: no}" lw 6
|
|
||||||
|
|
||||||
set output 'delay_idle_rt.eps'
|
|
||||||
plot 'delay_idle_rt.txt' using ($1):($2) title "{/=17 Load: no, RT: yes}" lw 6
|
|
||||||
|
|
||||||
set output 'delay_load_rt.eps'
|
|
||||||
plot 'delay_load_rt.txt' using ($1):($2) title "{/=17 Load: yes, RT: yes}" lw 6
|
|
||||||
31
V2/diff.c
Normal file
31
V2/diff.c
Normal file
@@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
#include<stdio.h>
|
||||||
|
#include<time.h>
|
||||||
|
#include<pthread.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char *argv[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct timespec time1, start, ende;
|
||||||
|
time1.tv_sec = 5;
|
||||||
|
time1.tv_nsec = 0;
|
||||||
|
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
|
||||||
|
clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &time1, NULL);
|
||||||
|
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ende);
|
||||||
|
|
||||||
|
int nsec_difference = (int) ((ende.tv_nsec - start.tv_nsec)/1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//microseconds
|
||||||
|
|
||||||
|
int sec_difference = (int) (ende.tv_sec - start.tv_sec)*1000*1000;
|
||||||
|
int real_time_slept = sec_difference + nsec_difference;
|
||||||
|
|
||||||
|
int difference_real_set = real_time_slept - time1.tv_sec * 1000 * 1000;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Real time slept: %d\n", real_time_slept);
|
||||||
|
printf("Difference Real time slept and actually sleep time: %d usec\n", difference_real_set);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
62
V2/sleep/Cargo.lock
generated
62
V2/sleep/Cargo.lock
generated
@@ -1,62 +0,0 @@
|
|||||||
[root]
|
|
||||||
name = "sleep"
|
|
||||||
version = "0.1.0"
|
|
||||||
dependencies = [
|
|
||||||
"argparse 0.2.1 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
"libc 0.2.21 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
"time 0.1.36 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
]
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "argparse"
|
|
||||||
version = "0.2.1"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "kernel32-sys"
|
|
||||||
version = "0.2.2"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
dependencies = [
|
|
||||||
"winapi 0.2.8 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
"winapi-build 0.1.1 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
]
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "libc"
|
|
||||||
version = "0.2.21"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "redox_syscall"
|
|
||||||
version = "0.1.17"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "time"
|
|
||||||
version = "0.1.36"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
dependencies = [
|
|
||||||
"kernel32-sys 0.2.2 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
"libc 0.2.21 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
"redox_syscall 0.1.17 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
"winapi 0.2.8 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)",
|
|
||||||
]
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "winapi"
|
|
||||||
version = "0.2.8"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
|
|
||||||
[[package]]
|
|
||||||
name = "winapi-build"
|
|
||||||
version = "0.1.1"
|
|
||||||
source = "registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
|
|
||||||
|
|
||||||
[metadata]
|
|
||||||
"checksum argparse 0.2.1 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "37bb99f5e39ee8b23b6e227f5b8f024207e8616f44aa4b8c76ecd828011667ef"
|
|
||||||
"checksum kernel32-sys 0.2.2 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "7507624b29483431c0ba2d82aece8ca6cdba9382bff4ddd0f7490560c056098d"
|
|
||||||
"checksum libc 0.2.21 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "88ee81885f9f04bff991e306fea7c1c60a5f0f9e409e99f6b40e3311a3363135"
|
|
||||||
"checksum redox_syscall 0.1.17 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "29dbdfd4b9df8ab31dec47c6087b7b13cbf4a776f335e4de8efba8288dda075b"
|
|
||||||
"checksum time 0.1.36 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "211b63c112206356ef1ff9b19355f43740fc3f85960c598a93d3a3d3ba7beade"
|
|
||||||
"checksum winapi 0.2.8 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "167dc9d6949a9b857f3451275e911c3f44255842c1f7a76f33c55103a909087a"
|
|
||||||
"checksum winapi-build 0.1.1 (registry+https://github.com/rust-lang/crates.io-index)" = "2d315eee3b34aca4797b2da6b13ed88266e6d612562a0c46390af8299fc699bc"
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
[package]
|
|
||||||
name = "sleep"
|
|
||||||
version = "0.1.0"
|
|
||||||
authors = ["Simon Wörner <git@simon-woerner.de>"]
|
|
||||||
|
|
||||||
[dependencies]
|
|
||||||
argparse = ">=0.2.1"
|
|
||||||
libc = ">=0.2"
|
|
||||||
time = ">=0.1.36"
|
|
||||||
@@ -1,80 +0,0 @@
|
|||||||
extern crate libc;
|
|
||||||
|
|
||||||
use std::time::Duration;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
fn clock_nanosleep(clk_id: libc::clockid_t,
|
|
||||||
flags: libc::c_int,
|
|
||||||
rqtp: *const libc::timespec,
|
|
||||||
rmtp: *mut libc::timespec)
|
|
||||||
-> libc::c_int {
|
|
||||||
unsafe { libc::clock_nanosleep(clk_id, flags, rqtp as *const _, rmtp as *mut _) }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "macos")]
|
|
||||||
fn nanosleep(rqtp: *const libc::timespec, rmtp: *mut libc::timespec) -> libc::c_int {
|
|
||||||
unsafe { libc::nanosleep(rqtp as *const _, rmtp as *mut _) }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// Sleeps for the given duration.
|
|
||||||
///
|
|
||||||
/// Uses `clock_nanosleep` on linux and `nanosleep` on darwin.
|
|
||||||
pub fn sleep(duration: Duration) -> Result<Duration, libc::c_int> {
|
|
||||||
let ts = duration_to_timespec(duration);
|
|
||||||
let mut remain = libc::timespec {
|
|
||||||
tv_sec: 0,
|
|
||||||
tv_nsec: 0,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
let ret = clock_nanosleep(libc::CLOCK_MONOTONIC, 0, &ts, &mut remain);
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "macos")]
|
|
||||||
let ret = nanosleep(&ts, &mut remain);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ret == 0 {
|
|
||||||
Ok(timespec_to_duration(remain))
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
Err(ret)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn duration_to_timespec(duration: Duration) -> libc::timespec {
|
|
||||||
libc::timespec {
|
|
||||||
tv_sec: duration.as_secs() as libc::time_t,
|
|
||||||
tv_nsec: duration.subsec_nanos() as libc::c_long,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn timespec_to_duration(timespec: libc::timespec) -> Duration {
|
|
||||||
Duration::new(timespec.tv_sec as u64, timespec.tv_nsec as u32)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// Set scheduler policy and priority for process with given pid.
|
|
||||||
///
|
|
||||||
/// If `pid` equals zero, the policy of the calling process will be set.
|
|
||||||
///
|
|
||||||
/// # Examples
|
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||||||
///
|
|
||||||
/// ```rust
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|
||||||
/// // set *round-robin* policy (default) and priority 99 (realtime) for own process
|
|
||||||
/// set_scheduler(0, libc::SCHED_RR, 99);
|
|
||||||
/// ```
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
pub fn set_scheduler(pid: libc::pid_t, policy: libc::c_int, priority: libc::c_int) -> libc::c_int {
|
|
||||||
let param = libc::sched_param { sched_priority: priority };
|
|
||||||
unsafe { libc::sched_setscheduler(pid, policy, ¶m) }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// Set scheduler *round-robin* policy (default) and priority for own process.
|
|
||||||
///
|
|
||||||
/// # Examples
|
|
||||||
///
|
|
||||||
/// ```rust
|
|
||||||
/// // set *round-robin* policy (default) and priority 99 (realtime)
|
|
||||||
/// set_priority(99);
|
|
||||||
/// ```
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
pub fn set_priority(priority: i32) -> libc::c_int {
|
|
||||||
set_scheduler(0, libc::SCHED_RR, priority)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,152 +0,0 @@
|
|||||||
#![feature(step_by)]
|
|
||||||
extern crate argparse;
|
|
||||||
extern crate sleep;
|
|
||||||
extern crate time;
|
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||||||
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||||||
use std::io::prelude::*;
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use std::fs::File;
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use std::path::Path;
|
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||||||
use std::time::Duration;
|
|
||||||
|
|
||||||
use argparse::{ArgumentParser, Print, Store};
|
|
||||||
use sleep::sleep;
|
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||||||
use time::precise_time_ns;
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||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
use argparse::StoreTrue;
|
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||||||
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||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
use sleep::set_priority;
|
|
||||||
|
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||||||
fn duration_from_ns(duration_ns: u64) -> Duration {
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||||||
Duration::new(duration_ns / 1_000_000_000,
|
|
||||||
(duration_ns % 1_000_000_000) as u32)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fn duration_to_ns(duration: Duration) -> u64 {
|
|
||||||
duration.as_secs() * 1_000_000_000u64 + duration.subsec_nanos() as u64
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
fn measure_duration(sleep_duration: Duration) -> Duration {
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||||||
let start = precise_time_ns();
|
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||||||
let _remain = sleep(sleep_duration);
|
|
||||||
let end = precise_time_ns();
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(debug_assertions)]
|
|
||||||
println!("remain = {:?}", _remain);
|
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||||||
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||||||
let duration = end - start;
|
|
||||||
let duration = duration_from_ns(duration);
|
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||||||
|
|
||||||
#[cfg(debug_assertions)]
|
|
||||||
println!("duration = {:?}", duration);
|
|
||||||
|
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||||||
duration
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn measure_delay(sleep_duration: Duration) -> (Duration, Duration) {
|
|
||||||
let duration = measure_duration(sleep_duration);
|
|
||||||
let delay = duration - sleep_duration;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(debug_assertions)]
|
|
||||||
println!("delay = {:?}", delay);
|
|
||||||
|
|
||||||
(duration, delay)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn measure_delay_loop(sleep_duration: Duration, count: u64) -> Vec<(Duration, Duration)> {
|
|
||||||
println!("Starting measurment with period {}s {}ns for {} loops",
|
|
||||||
sleep_duration.as_secs(),
|
|
||||||
sleep_duration.subsec_nanos(),
|
|
||||||
count);
|
|
||||||
let mut data: Vec<(Duration, Duration)> = Vec::with_capacity(count as usize);
|
|
||||||
|
|
||||||
for _ in 0..count {
|
|
||||||
let (duration, delay) = measure_delay(sleep_duration);
|
|
||||||
data.push((duration, delay));
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(debug_assertions)]
|
|
||||||
print_delay(duration, delay);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
data
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn print_delay(duration: Duration, delay: Duration) {
|
|
||||||
println!("value: {} s {} ns\tdelay: {} s {} ns\trelativ delay = {:.2}%\traw_data: {:?}",
|
|
||||||
duration.as_secs(),
|
|
||||||
duration.subsec_nanos(),
|
|
||||||
delay.as_secs(),
|
|
||||||
delay.subsec_nanos(),
|
|
||||||
(duration_to_ns(delay) * 100) as f64 / duration_to_ns(duration) as f64,
|
|
||||||
delay);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn main() {
|
|
||||||
let mut min: u64 = 1_000_000;
|
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||||||
let mut max: u64 = 100_000_000;
|
|
||||||
let mut step: u64 = 1_000_000;
|
|
||||||
let mut count: u64 = 100;
|
|
||||||
let mut output: String = "".to_string();
|
|
||||||
let mut file: Option<File> = None;
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
let mut realtime: bool = false;
|
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||||||
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||||||
#[cfg(target_os = "macos")]
|
|
||||||
let realtime: bool = false;
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||||||
|
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||||||
{
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|
||||||
let mut ap = ArgumentParser::new();
|
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||||||
ap.set_description(env!("CARGO_PKG_DESCRIPTION"));
|
|
||||||
ap.refer(&mut min).add_option(&["--min"], Store, "Sleep period start");
|
|
||||||
ap.refer(&mut max).add_option(&["--max"], Store, "Sleep period end");
|
|
||||||
ap.refer(&mut step).add_option(&["--step"], Store, "Sleep period step size");
|
|
||||||
ap.refer(&mut count).add_option(&["--loop"], Store, "Count of measurements per period");
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
ap.refer(&mut realtime).add_option(&["--rt"], StoreTrue, "Set realtime priority");
|
|
||||||
ap.refer(&mut output).add_option(&["-o", "--out"], Store, "Output file");
|
|
||||||
ap.add_option(&["-V", "--version"],
|
|
||||||
Print(env!("CARGO_PKG_VERSION").to_string()),
|
|
||||||
"Show version");
|
|
||||||
ap.parse_args_or_exit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if realtime {
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "linux")]
|
|
||||||
let ret = set_priority(99);
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(target_os = "macos")]
|
|
||||||
let ret = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ret != 0 {
|
|
||||||
panic!("Set realtime priority failed.");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if output != "" {
|
|
||||||
file = Some(File::create(Path::new(output.as_str())).expect(format!("Open file '{}' failed",
|
|
||||||
output)
|
|
||||||
.as_str()));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for duration in (min..max + 1).step_by(step) {
|
|
||||||
let data = measure_delay_loop(duration_from_ns(duration), count);
|
|
||||||
let max_delay = data.iter().max().expect("Max delay not found");
|
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(debug_assertions)]
|
|
||||||
println!("max_delay = {:?}", max_delay);
|
|
||||||
|
|
||||||
print_delay(max_delay.0, max_delay.1);
|
|
||||||
|
|
||||||
match file.as_ref() {
|
|
||||||
Some(mut f) => {
|
|
||||||
let value = format!("{: >9} {}\n", duration, duration_to_ns(max_delay.1));
|
|
||||||
f.write_all(value.as_bytes()).expect(format!("Write value '{}' to '{}' file failed",
|
|
||||||
value,
|
|
||||||
output)
|
|
||||||
.as_str());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
None => {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -3,8 +3,10 @@
|
|||||||
ERROR=0
|
ERROR=0
|
||||||
|
|
||||||
while IFS= read -r -d '' f; do
|
while IFS= read -r -d '' f; do
|
||||||
echo "run 'cargo test' with ${f}"
|
dir="$(dirname "${f}")"
|
||||||
cargo test --manifest-path="${f}"
|
|
||||||
|
echo "run 'cargo test' in ${dir}"
|
||||||
|
cd "${dir}" && cargo test
|
||||||
|
|
||||||
if [[ $? -ne 0 ]]; then
|
if [[ $? -ne 0 ]]; then
|
||||||
ERROR=1
|
ERROR=1
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
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